百香果干褶皱储藏甚么机密?最新研究称或者开导机械人设计
北京10月25日电 (记者 孙自法)百香果干概况褶皱还能储藏机密?施普林格·天然旗下专业学术期刊《天然-计较科学》最新发表中国科学家互助完成的一篇物理学论文称,百香果干概况的褶皱模式,也许能匡助开导机械人设计。
在本项互助研究中,论文作者发明百香果干概况一种此前未知的褶皱模式,其研究效果以及在此根本上的理论展望,或者能匡助人们理解物体年夜小以及外形非线性天然变革暗地里的繁杂物理学,开导自顺应机械人的新设计。
该论文先容,褶皱是最首要的物体概况天然变革模式之一,会在物体寿命周期中不竭产生,并且水平各别。理论上,生长进程中的对于称性自觉破缺(如在胚胎、肿瘤以及年夜脑中)以及脱水(如在瓜果以及皮肤中)是造成繁杂褶皱的两年夜身分。对于这种布局变革的正确展望以及精准操控具备极为首要的技能意义,好比可以用于纳米器件的创造。
论文配合通信作者、复旦年夜学徐凡传授以及清华年夜学冯西桥传授及互助者,描写了百香果干概况一种未知类型的手性起皱模式。手性对于称性是指物体不具备反射对于称性,但可能有旋转对于称轴。遭到这类分列的开导,他们开发出一个力学模子用来推行出一个普适的标度律,从而揭示了巴基球模式(如六边形以及五边形)以及手性模式(如左旋或者右旋)形成暗地里的布局-弹性机制。
论文作者还入一步演示了这类手性起皱进程能在试验室建造的硅核壳概况入行摹拟,并操纵这类手性模式极高的局部活络度,设计出一个能抓取小物件(如一个金刚石、螺丝或者绿豆)的自顺应机械人。
论文作者暗示,他们的这项研究不仅诠释并展望了百香果干概况的布局变革,同时也推进以天然界手性起皱模式为灵感的方针自顺应抓取机械人的开发。(完)
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