武德四年,唐于今贵阳地置(),为今贵州名称的起源(武德四年王世充平后文言文翻译)
隋开皇九年（公元589年），称句章城，县治置小溪。
唐武德四年（公元621年），设州治于三江口；
唐武德八年（公元625年），改称鄮县。
唐开元二十六年（公元738年），设明州，辖慈溪、奉化、镇海、定海、象山等5县，州治鄞县，属浙江东道。
唐长庆元年（公元821年），州治从小溪迁至三江口，并建子城，为其后一千多年宁波城市的发展奠定了基础。据记载，宁波市中心最早的城垣为东晋隆安四年（公元400年）刘牢之所筑，称筱墙，旧址相传在今天西门口筱墙巷一带。
五代十国属于吴越国。北宋建隆元年（公元960年），称明州奉国军，属于两浙路。
南宋绍兴三年（公元1133年），属于两浙东路。
南宋庆元元年（公元1195年），升为庆元府，属于两浙东路。
元朝至开元十三年（公元1276年），称庆元路。
元朝大德七年（公元1303年），设浙东道都元帅府。属于江浙行省。
明朱元璋吴元年（公元1367年），中国沿海地区海禁，唯独明州对外开放。
明洪武十四年（公元1381年），为避国号讳，朱元璋采纳鄞县读书人单仲友的建议，取“海定则波宁”之义，将明州府改称宁波府。宁波之名沿用至今。清顺治十五年（1658年）设宁绍台道，驻宁波。
民国1927年划鄞县城区设宁波市，属于浙江省。
1949年5月浙东解放，鄞县城区建置宁波市，城区为宁波专署驻地。
1983年撤销专署，实行市管县体制。随着北仑深水良港的开发建设，宁波逐渐由内河城市向海港城市演变，并形成三江片、镇海片、北仑片相对独立的滨海临江发展空间格局。
1986年宁波被列为中国第二批历史文化名城，1987年经国务院审核，成为计划单列市。
1988年3月批准为有制订地方性法规权限的较大的市。
1994年宁波被确定为副省级市。
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