阿特拉斯机器人是哪个国家的(阿特拉斯机器人多少钱)

2022-11-05 21:09:22 0

阿特拉斯机器人是哪个国家的(阿特拉斯机器人多少钱)

2016年2月23日,波士顿动力公司发布了关于公司新成果的一段视频,描述的是新一代Atlas稳定且出色完成任务的各项场景,在不到一天的时间就有上十万次的点击量。

第一版Atlas

第一阶段:主要的任务便是如何能像小孩子一样能够稳定的走路。Atlas机器人需要一根供电线缆相连,有四个液压驱动的四肢。Atlas机器人由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,蓝光LED照明。Atlas机器人配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机,由一个机载电脑控制,它的手具有精细动作技能的能力,它的四肢共拥有28度的自由度。Atlas机器人可以在实验室环境中,走过铺满石块的道路,并一直保持身体平衡不摔倒。可以保持单脚站立,引入外部撞击的情况下,仍能保持单脚站立不摔倒。

第二版Atlas

2015年初,为了参加DARPA机器人挑战赛,Atlas完成了自己的一次进化。Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了,新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静、可以脱离电缆的束缚。

得益于全身升级后的各项组件,新改进的Atlas比第一版身材更加纤细,体型更小,机载液压泵也使得Atlas机器人在移动速度上更加迅猛,去掉了头上的保护绳,可以与上位机进行通信。这样改进的目的也是使Atlas机器人更容易完成一些挑战。

新的电驱动下手臂使得Atlas力量更大,更加敏捷,力量感更强。在手腕处增加了额外的自由度,所以它只需要通过旋转其手腕就能转动门把手,而不是像以前一样需要转动整个手臂。

三个板载感知计算机位于Atlas的头部,用于感知环境和任务规划,而且它的头上还有一个无线路由器允许其与上位机进行无线通信髋部,膝部和背部的尺寸都进行了重新的优化设计使得Atlas有更大的力量。为了安全操作,Atlas还设置了无线紧急制动功能。

第三版Atlas

这就是我们看到的Atlas第三版Atlas,这版的Atlas高1.75米,重82千克,更加轻便,可以任意搬运货物

最震撼的还是Atlas摔倒了可以自主爬起来的功能,这个功能相对于其他机器人来讲,性能十分优秀,而且起身的效率也十分高。这一版的Atlas的功能与性能已经有了很大的飞跃。

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