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日日顺物流再树大件智能无人仓新标杆
原创 ：任芳
来源：物流技术与应用
日日顺物流作为行业领导品牌，自成立以来始终专注于大件物流领域，并坚持在智能仓储上先行先试。2018年，全国首个大件智能仓——日日顺物流黄岛智能仓被评为“国家智能化仓储物流示范基地”。2020年6月14日，日日顺物流建成的大件物流首个智能无人仓正式启用，为行业树立起新的标杆。
从企业物流到物流企业，再到生态企业，从产品物流到场景物流，青岛日日顺物流有限公司（以下简称“日日顺物流”）快速发展，也在智能化之路上不断探索。在大件智能仓储领域，日日顺物流先行先试，在打造了多个智能化仓库的基础上，于2020年6月14日正式启用大件物流首个智能无人仓，备受业界瞩目。
项目背景及概况
日日顺物流始终专注于大件物流领域，为家电、家具、健身器材、电动车等行业客户提供运输、仓储、配送、安装等服务，其理念是以用户的全流程最佳体验为核心，颠覆传统“送到即结束”的物流及服务，致力于成为行业引领的物联网场景物流生态品牌。日日顺物流认为，在物联网时代，物流行业比拼的焦点将落在对用户价值的释放能力上，即激发用户对于产品迭代的需求，从满足单一产品物流的需求，到送货过程中感知用户的需求，再到创造一种方案激发用户的需求。场景物流将成为新时代背景下物流行业的发展方向。
这意味着，在场景物流的理念下，物流和仓库的功能已经发生改变，他们不再是产品的“运输线”和进出的“过路站”，而是不断交互用户需求、不断迭代的场景物流。不同于小件商品当交付完成，整个物流服务也就终止；大件商品通常是端对端（仓库到客户）的全链条、全流程作业，考虑到送装一体化需求，仓库作业需要充分考虑后端车辆运、配、装，注重全流程作业的协调性。并且，大件商品不及小件商品的标准化程度高，也为仓储智能化带来巨大挑战。
日日顺物流依托先进的管理理念和物流技术，以数字化为驱动力，在大件物流智能化上先行先试，获得众多荣誉：如曾入选十大“国家智能化仓储物流示范基地”；牵头承担科技部国家重点研发计划——“智慧物流管理与智能服务关键技术”项目等。目前，日日顺物流在全国拥有15大发运基地、136个智慧物流仓、6000多个网点、3300条干线班车线路、10000余条区域配送线路、10万辆车小微、20万场景服务师。日日顺物流已先后在山东青岛、浙江杭州、广东佛山、山东胶州等地建立了众多不同类型的智能仓，此次大件物流首个智能无人仓的启用，再次凸显出日日顺物流在行业的影响力。
位于即墨物流园的无人仓，定位于连接产业端到用户端的全流程、全场景区域配送中心，服务于包括青岛、烟台、日照、威海等城市在内的半岛地区B2B、B2C用户（以B2C为主）。据介绍，日日顺物流即墨智慧物流园区总占地238亩（15.8万平方米），仓库总面积7.8万平方米。其中，智能无人仓项目实施规划由物流系统集成商科捷智能完成，智能无人仓所处理的SKU数量超过1万个，覆盖海尔、海信、小米、统帅等绝大部分家电品牌，实现全品类大家电的存储、拣选、发货无人化。
全面了解无人仓
整个无人仓主要分为四大作业区域，分别为入库扫描区、自动化立体存储区、拆零拣选区、备货（发货暂存）区。
其中，自动化立体存储区位于整个建筑的左后侧，采用堆垛机实现智能存储，货架高22米，配备16台高速堆垛机，总存储货位（托盘位）13800个，可以存放超过14万台大家电产品。
入库扫描区和拆零拣选区位于自动化立体存储区外侧，即整个建筑左前侧。其中，入库扫描区位于一楼，共有5条入库输送线，4条伸缩皮带机用于普通大家电产品的入库作业，另一条为智能电视机产品专用入库线。配备有全景智能扫描站（DWS）、码垛关节机器人等智能装备。
拆零拣选区位于二楼，进一步划分为夹抱分拣区、吸盘分拣区、电视机分拣区三大作业区域。其中，夹抱分拣区配备两组夹抱龙门拣选机器人，针对冰箱等大型或较重的家电产品（100kg以内）；吸盘分拣区配备两组吸盘龙门拣选机器人，针对中小型家电产品（80kg以内）；电视机分拣区采用定制化解决方案，配备专用的吸盘龙门机器人以及专用托盘。与各类型龙门拣选机器人配合的还有载重量为1吨的重型AGV。
备货区位于建筑右侧，地面设有500个托盘存储位，可以满足40辆车的发货需求。目前备货区上部空间将根据业务发展所需进行扩展，备货区主要作业设备为AGV。
主要作业流程
该无人仓主要服务于C端消费者，作业分为入库上架、拆零拣选、备货出库几部分。
1.入库上架：精准高效的全景扫描+机器人码垛
通常来说，商家根据销售预测完成备货计划，提前送货入库。当货车到达月台后，家电商品被人工卸至可以延伸到货车车厢的入库伸缩皮带机上（电视机产品卸至专用入库通道），商品随即经过全景智能扫描站（两条伸缩皮带机共用一套DWS系统），系统快速、准确地获取商品的重量、长宽高等信息，并根据这些信息将货物分配到相应的关节机器人工作站，关节机器人根据该信息进行垛型计算并码垛。
据工作人员介绍，关节机器人具备混合码垛功能，但为了进一步提高效率，系统目前主要将同类型商品送至码垛站；当出现不同类型商品时，系统会安排其在环形输送线上进行缓存等待，当商品在系统内匹配完成后，再一起送至关节机器人进行码垛。码垛完毕后自动贴标并扫描，随后整托盘经输送线进入自动化立体仓库存储。自动立体库堆垛机利用激光导航和条形码导航完成托盘上下架作业，精准选择货物装卸；并可通过大数据对订单和库存进行预测，根据预测结果对库区进行冷热区的精细化调整，实现密集存储的同时最大限度地挖掘空间存储能力。
2.拆零拣选：龙门拣选机器人首次应用
当消费者下单后，前端销售系统会将订单信息发送至无人仓WMS系统，无人仓根据订单信息和用户预约的时间进行拣选出库及配送。当WMS系统下达出库任务后，堆垛机从指定存储位将托盘下架，托盘经输送线被输送至二楼拣选区的不同分拣区域（如冰箱等大型家电产品将送至夹抱分拣区；空调等中小型产品则送至吸盘分拣区；电视机产品送至专门的分拣区域），由扫描系统进行扫描复核，确认所需拣选商品正确后，龙门拣选机器人自动将带有收货地址等用户信息的条码粘贴在商品上，并将货物移至托盘。
拆零拣选历来是仓库的重点作业环节，此次龙门拣选机器人的引入，成为无人仓的亮点之一。龙门拣选机器人根据物流订单，运用机器视觉可以快速找到目标货物并通过夹抱或者吸取的方式精准投放到对应的托盘，作业不超过20秒，距离误差不超过5mm。
3.备货出库：AGV全程助力
当龙门拣选机器人拣选完毕，信息反馈至系统，系统调度AGV前来搬运。
二楼拆零拣选区，AGV将托盘货物送至智能提升梯，由其将货物运至一楼备货区。此时二楼AGV任务完成，开始等待新的系统指令。
托盘货物自智能提升梯运出后，经扫描确认后信息传回系统，系统调度一楼备货区的AGV将托盘货物送至指定暂存货位。
AGV采用激光导引技术，通过空间建模进行场地内空间定位，并在所有路线中快速选择最优路径作业，以及自动避障和路径优化更改。
当货车到达后，系统调度AGV按照“先卸后装”的原则，将托盘货物运至出库月台，最后装车发运。
项目亮点及效果
从上述主要作业流程来看，尽管作业节奏不及小件仓库快，但冰洗空等家电由于自身体积较大、较重，且容易损坏、附加值高等特点，仓储作业难以实现全流程自动化、无人化。日日顺物流一直在大件仓储智能化上不断探索，在佛山、杭州等地实施了不同程度的智能化仓库，目前拥有40多项专利技术，此次无人仓建设实现了技术再次升级，呈现出诸多亮点。
1.首开行业先河 多项智能设备集中应用
其中，全景智能扫描站采用线性工业相机配备高灵敏度CMOS图像传感器，通过五面全景扫描提供超高清晰度的图像，保证货物信息采集匹配准确率的同时提高信息采集效率，并且为运营分析提供数据，顺利实现数据智能化。
关节机器人可以配合3D与2D视觉实现场景实时定位，辅助货物辨识定位，并通过多种算法的控制，保障了动作起落间的自主避障。同时，垛型计算非常精准，可以将码垛效率提高80%。据悉，单台机器人最大可以处理450kg重的货物。
2.数字孪生 打破信息孤岛
无人仓能够在黑灯环境下实现24小时不间断的作业，除了依靠上述智能设备外，还拥有一颗“智慧大脑”——中央控制系统。该系统掌握着无人仓内所有的数据，包括设备运行的参数、电机运转等都被抽取到上位系统建模，实现数字孪生，打破了原来的信息孤岛，通过一套系统就可以管理整个仓库。即，所有智能装备以三维数字孪生进行管理，系统获取所有运营实时数据，集监控、决策、控制于一体对全仓进行调配安排，充分发挥设备的集群效应，保障运行效率最优，实现所有环节智慧运行、匹配。除了仓内货物和独立设备的实时运行状态，该系统还运用可视化数据全程监控着日日顺物流位于全国的所有智慧仓库、网点、干线班车线路、区域配送线路等环节的作业数据，全面覆盖货物的整个配送过程，通过对资源的协调优化，更好地服务客户。
3.效率提升 体验升级
基于领先的设备和“智慧大脑”，无人仓作业效率和准确率均得到大幅提升。出货量达到2.4万件/天。据现场工作人员介绍，由于仓库刚刚投入使用，未来通过算法的优化等，效率还有进一步提升的空间；与传统仓库相比较，作业人员大量节省，目前，库存利用率提高4倍；同时，通过智能码垛、智能存储、智能分拣等全自动化作业，避免了人工作业造成的差错，保证物流作业精准高效地进行；此外，智能设备可以更好地保护商品，实现产品质量零损失。
基于以上从效率到质量到服务的全方位优化，日日顺物流正不断提升客户体验。目前，仓内作业已经全部实现无人化，在装卸环节，日日顺物流正继续探索更优的解决方案，进一步节省作业人员，降低劳动强度。据透露，日日顺物流目前正在个别仓库进行试点，今年9月有望普及推广到全品类仓。