机动车信号灯和非机动车信号灯区别（机动车信号灯黄灯亮时已越过停止线）
以下为大家讲解一下信号指示方法：
（1）统一的机动车信号指示
机动车信号灯的色彩，排列、位置以及使用需要统一。
箭头与圆形复合
①竖向排列的信号灯，红灯应位于顶部，然后依次是黄色和绿色信号灯；
②横向排列的信号灯，红灯应位于左边，然后依次是黄色和绿色信号灯。
（2）允许使用的车辆信号指示方法
1）红色圆形或红色箭头
红色圆形和红色箭头信号都是允许采取的形式
①红色圆形信号灯表示向前方向交通停止，在交通安全条件下，右转一般是允许的。
②红色箭头信号灯表示在箭头方向的机动车辆停止。一般情况下这种信号是三联“红，黄，绿箭头”设置在具有单独右转信号相应的地点。
2）绿色圆形或绿色箭头
如图所示，绿色圆形和绿色箭头信号都是允许采取这种形式。
①绿色圆形信号表示向前方向交通允许通行，在交通安全条件下，左转或右转一般是允许的。
②绿色箭头信号表示在箭头方向的机动车交通在独有的路权下通行，，原则上没有其他任何冲突的交通存在，包括行人和自行车交通。
3）黄色圆形或黄色箭头
①黄色圆形信号灯表示向前方向的交通应该准备停止通行或已经进入交叉口的车辆安全通过交叉口。
②黄灯（圆形或箭头）开始时，允许驾驶者在绿灯结束的末尾，黄灯执行时间段，安全进入和通过交叉口（清空），或者在停车线位置能够安全的停车。
③黄灯的时间设置必须按照“清空”时间计算来决定的。一般情况下，黄灯设置在3～5秒。
4）红色圆形和一个绿色箭头
红色圆形和一个绿色箭头信号都是允许采取的形式，但是这种形式搭配仅仅适合直行交通采用圆形，左转交通采用箭头的情况。
①红色圆形信号灯表示向前方向的交通必须停止通行。
②绿色箭头信号灯表示左转车辆是在“受保护”环境下可以左转通过交叉口。
（3）推荐的加拿大信号灯指示方法
以下是加拿大和美国统一设置的信号灯指示方法。
①标准信号灯指示形式，是应用最普遍的形式。
②“受保护”交通流信号指示方式，应用时根据情况可选择其中1种或2种。
③“受保护和允许”交通流信号指示方式，应用时根据情况可选择其中1种或2种。
④分隔式按序相位信号指示方式，应用时根据情况可选择其中1种或是种。
注：本文引自赛诺杰科技官网（ ）