u1000can通讯电路故障如何解决(u1000-01故障码日产是什么故障)

2022-10-27 22:24:15 0

u1000can通讯电路故障如何解决(u1000-01故障码日产是什么故障)

(1)操作器显示:Aov

故障名称:输入电源过电压,输入电源电压超出输入电源过电压检出值:200V级:约277Vrms,400V级:约600Vrms.

原因为:

①电源电压超出了规格范围

②在电源容量过小的条件下进行了再生动作

③再生时电源侧开路

解决方法为:

①将电压降低到电源规格范围内

②增大电源容量

(2)操作器显示:AUv

故障名称:输入电源欠电压,输入电源电压低于输入电源欠电压检出值(L2-21),200V级:约150Vrms,400V级:约300Vrms。

原因以及解决对策为:

①电源容量过小,解决方法为增大电源容量;

②电源畸形变大,解决方法为减小输入电源接线的阻抗;

③输入电源发生缺相,解决方法为确认输入电源是否缺相或相间电压是否失衡。调查原因,采取对策后复位;

④内部保险丝熔断,解决方法为内部晶体管被击穿,输入接线发生接地短路或短路。或本产品的输出侧短路或短路,导致输出晶体管被击穿。更换电路板或产品。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(3)操作器显示:bUS

故障名称:选购卡通信故障,检出通信故障,将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。

原因以及解决对策为:

①没有来自上位装置的通信指令,解决方法为确认是否有接线错误,正确进行接线,排除短路或断线部位;

②通信电缆的接线不正确,或发生短路、断线,解决方法为确认是否有接线错误,正确进行接线,排除短路或断线部位

③受到干扰导致通信数据发生故障,解决方法为确认抗干扰对策的状况

①检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线,充分采取抗干扰对策

②如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器

③将通信电缆更换为本公司推荐的产品。或者将通信电缆更换为带屏蔽的电缆,并在主站或者电源侧(一次侧)进行屏蔽线的接地

④设置独立的通信电源,将其作为通信专用的电源。并在电源的输入侧连接噪音滤波器;

④选购卡损坏,解决方法为接线没有故障,但故障无法排除时,请更换选购卡;

⑤选购卡和本产品的连接不正确 检查选购卡的接口和本产品主体的接口是否正确连接,正确地将选购卡安装到本产品上。

(4)操作器显示:CE

故障名称:MEMOBUS通信故障,在收1次控制数据后,H5-09(CE检出时间)设定时间以上无法正常接收。

原因以及解决对策为:

①通信电缆的接线不正确,或发生短路、断线,解决方法为确认是否有接线错误。

①正确进行接线

②排除短路或断线部位

②受到干扰导致通信数据发生故障,解决方法为确认抗干扰对策的状况

①检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线,充分采取抗干扰对策

② 如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器

③将通信电缆更换为本公司推荐的产品。或者将通信电缆更换为带屏蔽的电缆,并在主站或者电源侧

(一次侧)进行屏蔽线的接地

④设置独立的通信电源,将其作为通信专用的电源。并在电源的输入侧连接噪音滤波器

(5)操作器显示:CF

故障名称:控制故障,输入运行停止指令后、持续3秒以上达到转矩极限却无法减速(无PG矢量控制模式)。

原因以及解决对策为:

①电机参数的设定不正确,解决方法为修改电机参数的设定,再次进行自学习;

②转矩极限的设定值过小 ,解决方法为将 L7-01 ~ L7-04 (转矩极限)设定为最佳值;

③负载惯性较大,解决方法为

①调整 C1-02、C1-04、C1-06、C1-08 (减速时间)中所使用的参数

②将频率指令降低到最低输出频率,减速后切断运行指令;

④电机和本产品的连接不正确,解决方法为确认是否有接线错误,正确进行接线;

⑤未进行线间电阻自学习,解决方法为执行线间电阻自学习;

⑥停止方法的设定不正确,解决方法为无法减速停止,或者在不需要减速的机械中进行了应用;

⑦在自由运行状态下输入了运行指令,解决方法为

①电机停止后,输入运行停止

②将 b3-01 (起动时速度搜索选择)设定为 1 (有效)。

(6)操作器显示:CoF

故障名称:电流偏置故障,电流检出回路不良,或在电机中残留有感应电压的状态下(自由运行中、急减速后等)开始运行。

原因以及解决对策为:

①由于在残留有感应电压的状态下开始运行,导致在电流偏置的自动调整中,调整值超出了容许范围,解决方法为:

①设计等到感应电压消失后再开始运行的顺控

②将 b3-01 (起动时速度搜索选择)设定为 1 (有效)

③请从外部端子使用外部搜索指令 1 或 2 (H1-?? = 61 或 62)进行速度搜索

(注)PM 电机控制时,外部搜索指令 1 和外部搜索指令 2 的动作相同;

②硬件故障,解决方法为更换本产品。

(7)操作器显示:CPF00 ~ CPF03、CPF07、CPF08、CPF11 ~ CPF14、CPF16 ~ CPF24、CPF26 ~ CPF35、CPF40 ~ CPF45

故障名称:控制回路不良

原因为硬件故障,解决方法为开、关电源,确认动作,则更换电路板或本产品。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(8)操作器显示:CPF06

故障名称:控制回路不良,EEPROM中存储的数据有故障。

原因以及解决对策为:

①输入参数写入指令的过程中,变频器电源被切断(使用通信卡时),解决方法为执行初始化(A1-03=2220、3330)

②硬件故障,解决方法为开、关电源,确认动作,若再次出现故障,则更换电路板或本产品。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(9)操作器显示:CPF25

故障名称:端子电路板未连接,端子电路板未切实地插入接口。

原因为端子电路板未切实地插入接口,解决方法为将端子电路板切地插入本产品接口,再次接通电源。

(10)操作器显示:dEv

故障名称:速度偏差过大(带PG的控制模式),利用检出dEv时的动作选择选择继续运行(F1-04=3),速度一致后,脉冲输入的速度检出值与速度指令的偏差超过F1-10(速度偏差过大检出值)。此时,该状态的持续时间超过了F1-11(速度偏差过大检出时间)。

原因以及解决方法为:

①负载过大,解决方法为确认负载的大小,减小负载;

②加减速时间过短,解决方法为增大 C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)的相应设定值;

③负载为锁定状态,解决方法为检查机械系统;

④参数的设定不正确,解决方法为重新设定 F1-10 (速度偏差过大检出值)、F1-11 (速度偏差过大检出时间);

⑤电机被制动器机械性制动,解决方法为打开制动器;

⑥相对于负载,转矩极限值过小,解决方法为增大 L7-01 ~ L7-04 的设定值、来自模拟量输入的转矩极限值和通信选购卡设定的转矩极限值。

(11)操作器显示:doH

故障名称:阻尼电阻过热,内置的阻尼电阻器的温度超过了设定值。

原因以及解决对策为:

①电源容量过小,电源畸变大,解决方法为增大电源容量,减小输入电源接线的阻抗;

②输入电源发生缺相,确认输入电源是否缺相或相间电压是否失衡。调差原因、采取对策后复位。

(12)操作器显示:dv1

故障名称:Z相脉冲丢失检出

原因为PG电缆的错误接线、断线或PG(电机侧)损坏,解决方法为修正PG电缆的接线、断线位置以及屏蔽线的接地条件,通电后,若再次出现故障,则更换PG选项卡或PG。

(13)操作器显示:dv2

故障名称:Z相噪音故障检出,电机转动一圈时,2次以上检出了Z相脉冲。

原因以及解决对策为:

①PG电缆(Z相)上发生了噪音干扰,解决方法为使PG接线远离噪音源(本产品输出线);

②PG电缆的错误接线,解决方法为修正PG电缆的接线、断线位置以及屏蔽线的接地条件;

③PG选购卡或PG(电机侧)损坏,解决方法为通电后,若再次出现故障,则更换PG选购卡或PG。

(14)操作器显示:dv3

故障名称:反转检出,转矩指令为正 (负)方向时,连续检出加速度为负 (正)方向,且连续检出速度指令与电机速度的差超过 30% 的状态的次数为 ④F1-18 (dv3 检出选择)中设定的检出次数。

原因以及解决对策为:

①E5-11 (PG 的原点脉冲补偿量 (PM 用))的设定值不当,解决方法为根据电机铭牌上标注的 Dq 正确设定 E5-11。更换 PG 或变更电机的旋转方向时,实施 Z 相脉冲位置自学习(T2-01 = 3);

②电机在负载侧的外力作用下动作,解决方法为

①确认电机的旋转方向是否正确

②确认电机的运行状况 (是否在负载的带动下旋转),有问题时予以改善

③PG 电缆 (A/B 相)上发生了噪音干扰,解决方法为修正 PG 电缆的接线、断线位置以及屏蔽线的接地条件;

④PG 电缆的错误接线、断线,或 PG 选购卡、PG (电机侧)损坏,修正 PG 电缆的接线、断线位置以及屏蔽线的接地条件;

⑤F1-05 (PG 旋转方向设定)的设定与电机主接线反相,解决方法为将电机主接线正确连接到 U、V、W 相;。

⑥磁极位置的检出失败,解决方法为确认 U6-57,如果设定值小于 819,请将磁极识别电流 (n8-84)调高到大于初始值。

(15)操作器显示:dv4

故障名称:防止反转输出,电机朝着与速度指令相反的方向旋转了 F1-19 (dv4 检出选择)设定的检出脉冲(注)在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中,该故障检出功能无效。F1-19 = 0 时,不检出

dv4。

原因以及解决对策为:

①E5-11 (PG 的原点脉冲补偿量 (PM 用))的设定值不当,解决方法为

①根据电机铭牌上标注的A0正确设定 E5-11。

②通电后,若再次出现故障,则更换 PG 选购卡或 PG。(更换前请向本公司垂询。)更换 PG 或变更电机的旋转方向时,实施 Z 相脉冲位置自学习 (T2-01 = 3);

②PG 电缆 (A/B 相)上发生了噪音干扰,解决方法为

①确认电机的旋转方向是否正确。

②确认电机的运行状况 (是否在负载的带动下旋转),有问题时予以改善。

③PG 电缆的错误接线、断线,或 PG 选购卡、PG (电机侧)损坏,解决方法为

①修正 PG 电缆的接线、断线位置以及屏蔽线的接地条件

②通电后,若再次出现故障,则更换 PG 选购卡或 PG

④磁极位置的检出失败,解决方法为确认 U6-57、如果设定值小于 819,请将磁极判别电流 (n8-84)调高到大于初始值

⑤磁极判别电流 (n8-84)过小,解决方法为请将磁极判别电流 (n8-84)调高到大于初始值。有关设定的上限值,请向电机厂商确认

(16)操作器显示:dv7

故障名称:初期磁极推定超时,无法在规定的时间内检测到磁极。

原因以及解决对策为:

①电机内的线圈发生了断线,解决方法为测定电机线间阻抗,线圈断线,更换电机;

②输出端子松脱,解决方法为确认端子是否松脱,根据说明书记载的紧固力矩来进行紧固。

(17)操作器显示:dWAL、dWFL

故障名称:DriveWorksEZ故障。

原因为DriveWorksEZ输出故障,解决方法为排除故障原因(并非本产品故障)。

(18)操作器显示:dWF1

故障名称:EEPROM存储的DriveWorksEZ不良,EEPROM中存储的DriveWorksEZ数据有异常。

原因以及解决对策为:

①EEPROM数据异常,解决方法为执行初始化(A1-02=2220/3330),再次下载DriveWorksEZ程序;

②EEPROM外围回路不良,解决方法为开、关电源,确认动作,若再次出现故障,则更换电路板或本产品,再次下载DriveWorksEZ程序。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(19)操作器显示:E5

故障名称:MECHATROLINK监视装置故障,检出监视装置故障。

原因为上位控制器发送数据的监视装置定时器中记录不连续,解决方法为生成DISCONNECT指令或ALM_CLR指令,再次通过CONNNECT指令或SYNC_SET指令迁移到Phase3。

(20)操作器显示:EF0

故障名称:来自通信选购卡的外部故障输入,外部机器的警报功能动作。

原因以及解决对策为:

①将F6-03(外部故障(EF0)检出时的动作选择)设定为2(继续运行)以外的值时,通过通信数据输入(发送)了上位装置的外部故障,解决方法为:

①排除外部故障原因

②接触上位装置的外部故障输入;

②指令程序故障,解决方法为进行指令程序的动作检查,并适当修改。

(21)操作器显示:EF1

故障名称:外部故障 (输入端子 S1),从多功能接点输入端子 (S1)输入了外部故障;

操作器显示:EF2

故障名称:外部故障 (输入端子 S2),从多功能接点输入端子 (S2)输入了外部故障;

操作器显示:EF3

故障名称:外部故障 (输入端子 S3),从多功能接点输入端子 (S3)输入了外部故障;

操作器显示:EF4

故障名称:外部故障 (输入端子 S4),从多功能接点输入端子 (S4)输入了外部故障;

操作器显示:EF5

故障名称:外部故障 (输入端子 S5),从多功能接点输入端子 (S5)输入了外部故障;

操作器显示:EF6

故障名称:外部故障 (输入端子 S6),从多功能接点输入端子 (S6)输入了外部故障;

操作器显示:EF7

故障名称:外部故障 (输入端子 S7),从多功能接点输入端子 (S7)输入了外部故障;

操作器显示:EF8

故障名称:外部故障 (输入端子 S8),从多功能接点输入端子 (S8)输入了外部故障。

原因以及解决对策为:

①外部机器的警报工作,解决方法为排除外部故障原因,解除多功能输入的外部故障输入;

②接线不正确,解决方法为确认是否在进行了H1-□□=20~2B(外部故障)设定的端子上正确连接了信号线,正确连接信号线;

③多功能接点输入的分配不正确,解决方法为确认是否将H1-□□20~2B(外部故障)分配给了预约范围端子,变更分配。

(22)操作器显示:Err

故障名称:EEPROM写入不当,EEPROM写入时的对照不一致。

原因以及解决对策为:

①EEPROM写入时因干扰产生了数据乱码,解决方法为

①按ENTER试试

②重新设定参数

③试着开/关电源。请参照“故障发生后本产品的再起动方法”;

②EEPROM硬件不良,解决方法为更换电路板或产品主题。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(23)操作器显示:FAn

故障名称:风扇故障,风扇用电源故障。

原因以及解决对策为:

①风扇发生故障,解决方法为开、关电晕,确认是否发生故障,确认风扇是否动作,确认U4-03(冷却风扇运行时间)、U4-04(冷却风扇维护),如果风扇已到了使用寿命或发生了故障,请根据本手册进行更换;

②风扇电源发生故障,解决方法为开、关电源,确认是否发生故障,若连续发生故障,则更换电路板或产品主体。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(24)操作器显示:FbH

故障名称:PID反馈超值,在有 PID 反馈故障检出选择 (b5-12 = 2 或 5)时,PID 反馈输入> PID 反馈超值检出值 (b5-36)的状态持续了 PID 反馈超值检出时间 (b5-37)。

原因以及解决对策为:

①参数的设定不正确,解决方法为重新设定b5-36、b5-37;

②PID反馈的接线不正确,解决方法为确认PID控制是否有接线错误,正确进行接线;

③反馈用传感器发生故障,解决方法为确认控制机器侧传感器的状态,如有破损,则更换传感器。

(25)操作器显示:FbL

故障名称:PID的反馈丧失,在有 PID 反馈故障检出选择 (b5-12 = 2 或 5)时,PID 反馈输入< PID 反馈丧失检出值 (b5-13)的状态持续了 PID 反馈丧失检出时间 (b5-14)。

原因以及解决对策为:

①参数的设定不正确,解决方法为重新设定b5-13、b5-14;

②PID反馈的接线不正确,解决方法为确认PID控制是否有接线错误,正确进行接线;

③反馈用传感器发生故障,确认控制机器侧传感器的状态,如有破损,则更换传感器。

(26)操作器显示:Fdv

故障名称:输入电源频率故障,输入电源频率超出允许频率波动值。

原因以及解决对策为:

①发生了瞬时停电,解决方法为进行复位;

②输入电源的接线端子松动,解决方法为确认接线端子是否松动;

③输入电源的电压波动过大,解决方法为增大L2-27(输入电源频率异常检出幅度)的设定值;

④内部保险丝熔断,解决方法为更换电路板或产品。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(27)操作器显示:GF

故障名称:接地短路,在本产品输出侧,短路电流超过本产品额定输出电流的约50%。

原因以及解决对策为:

①电机烧毁或发生绝缘老化,解决方法为确认电机的绝缘电阻,如果导通,则更换电机;

②由于电缆破损而发生接触、短路,解决方法为检查电机的动力电缆,排除发生短路的部位,再接通电源或者确认电缆与端子间的电阻值,如果导通,则更换电缆;

③电缆与端子的分布电容较大,解决方法为:

①电缆长度超过100m,降低载波频率

②采取降低分布电容的对策;

④硬件不良,解决方法为更换电路板或产品主体,关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(28)操作器显示:LF

故障名称:输出缺相,本产品输出侧发生缺相(设定为L8-07-1或2时检出)。

原因以及解决对策为:

①输出电缆断线,解决方法为确认输出电缆的接线是否发生断线或接线错误,正确进行接线;

②电机线圈断线,解决方法为测定电机线间电阻,线圈断线时,应更换电机;

③输出端子松动,解决方法为确认端子是否松动,请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子;

④使用了容量低于本产品额定输出电流5%的电机,修改本产品的选型或电机容量;

⑤本产品输出晶体管的开路损坏,解决方法为更换电路板或产品主体。关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询;

⑥连接了单相相机,解决方法为本产品不能使用单相单机。

(29)操作器显示:LF2

故障名称:输出电流失衡,PM电机输出电流的三相失衡。

原因以及解决对策为:

①本产品输出侧接线发生了缺相,解决方法为确认本产品输出侧的接线是否发生断线或接线错误,正确进行接线;

②本产品输出侧的接线端子松动,解决方法为确认端子是否松动,请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子;

③输出回路发生故障,解决方法为更换电路板或产品主体,关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询;

④电机阻抗的三相失衡,解决方法为测定电机的各线间电阻,确认三相是否发生变差或断线,更换电机。

(30)操作器显示:LSo

故障名称:低速失调故障,低速运行时检出失调状态。

原因以及解决对策为;

①电机代码的选择不正确,解决方法为根据使用的电机,正确设定E5-01(电机代码的选择(PM用))。使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数E5-□□;

②负载较大,解决方法为

①减小负载

②替换容量更大的产品;

③磁极位置检出失败,解决方法为

①起动外部保持电机不转动

②设定起动时速度搜索选择(b3-01)为有效

③确定U6-57的值、比819小的场合,将极性判别电流(n8-84)从出厂值增大。有关设定的上限值,请向电机生产厂家确认。

④L8-93~L8-95的设定值不当,解决方法为

①增大L8-93设定值

②增大L8-94设定值

③增大L8-95设定值

(31)操作器显示:nSE

故障名称:Node Setup故障

原因为在运行中,分配了Node Setup功能的端子变为ON或者在Node Setup功能动作时向本产品输出了运行信号,解决方法为在使用Node Setup功能期间停止本产品。

(32)操作器显示:oC

故障名称:过电流,检出的本产品输出电流超过了过电流检出值。

原因以及解决对策为:

①过励磁减速中发生了过电流,解决方法为降低 n3-13 (过励磁增益)的设定值;

②电机烧毁或发生绝缘老化,解决方法为确认电机的绝缘电阻,如果导通,则更换电机;

③由于电缆破损而发生接触、短路,解决方法为

①检查电机的动力电缆,排除发生短路的部位,再接通电源

②确认电缆与端子间的电阻值,如果导通,则更换电缆;

④负载过大,解决方法为

①测量流过电机的电流值,如果电流值超过了本产品的额定电流,则更换为容量更大的机型

②确认电流值是否急剧变化,电流急剧变化时,减小负载变动,或者更换为容量更大的机型;

⑤所设定的加减速时间过短,解决方法为从负载的惯性力矩和加速时间,计算加速时所需的转矩,转矩值不当时,请采取以下对策:

①增大 C1-01、C1-03、C1-05、C1-07 (加速时间)。

②增大 C2-01 ~ C2-04 (加减速开始和结束时的 S 字特性)的设定值。

③替换大一级容量的产品;

⑥使用了特殊电机或大于额定电流的电机,解决方法为确认电机容量,请重新组合电机和本产品,使电机铭牌的额定电流≤本产品的额定电流;

⑦在本产品的输出侧 (二次侧)进行了电磁接触器的开、闭 请接入顺控器,使本产品的输出电压的过程中电磁接触器不会发生开、闭;

⑧V/f 的设定异常,解决方法为调查 V/f 设定的频率和电压的关系

①调整 E1-04 ~ E1-10(第 2 电机时:调整 E3-04 ~ E3-10)

②相对于频率的电压过高时,请降低电压;

⑨转矩提升量较大,解决方法为确认转矩提升量,降低 C4-01 (转矩补偿 (转矩提升)增益)的值,直到电流减少、电机不失速;

⑩由于干扰而发生误动作,解决方法为确认抗干扰对策的状况,检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线,充分采取抗干扰对策;

⑪过励磁运行时的增益过大,解决方法为确认故障是否是在过励磁运行时发生,请考虑电机的磁饱和,减小 n3-13 (过励磁增益)的设定;

⑫电机在自由运行中起动,解决方法为请采取以下任意一项对策:

①将 b3-01 (起动时速度搜索选择)设定为 1 (有效)

②从多功能接点输入端子输入速度搜索指令

③将 61 或 62 (外部搜索指令)分配到 H1-□□;

⑬电机代码设定不正确(PM 用无 PG 矢量控制模式),解决方法为根据使用的 PM 电机,正确设定 E5-01 (电机代码的选择 (PM 用));

⑭超过了由 L8-27 (过电流检出增益)决定的电流检出值 (PM 控制模式),解决方法为请正确设定 L8-27 (过电流检出增益)的值;

⑮控制模式与使用电机的组合不正确,解决方法为确认 A1-02 (控制模式的选择)的设定

①使用感应电机时,A1-02 = 0、1、2 或 3

②使用 PM 电机时,A1-02 = 5、6 或 7;

⑯电机电缆的接线长度较长,解决方法为增大本产品的容量。

(33)操作器显示:oFA00

故障名称:连接了不匹配的选购件或选购件连接不当。

原因为CN5-A连接了不匹配的选购件,解决方法为正确连接选购件。

(34)操作器显示:oFA01

故障名称:选购卡连接不当

原因为在运行中变更了CN5-A上连接的选购卡,解决方法为关闭电源,将通信选购卡正确连接到本产品接口上。

(35)操作器显示:oFA03~oFA06、oFA10~oFA11

故障名称:选购卡不良(CN5-A)

操作器显示:oFA12~oFA17

故障名称:选购卡连接不良(CN5-A)

操作器显示:oFA30~oFA43

故障名称:通信选购卡连接不良(CN5-A)

原因为选购卡硬件故障,解决方法为开、关电源,确认动作,然后再接通电源,若再次出现故障,则更换选购卡。

(36)操作器显示:oFb00

故障名称:连接了不匹配的选购件。

原因为CN5-B上连接了不匹配的选购件,解决方法为正确连接选购件。

(37)操作器显示:oFb01

故障名称:选购卡连接不当

原因为在运行中变更了CN5-B上连接的选购卡,解决方法为关闭电源,将通信选购卡正确连接到本产品接口上。

(38)操作器显示:oFb02

故障名称:连接了同类选购件。

原因为CN5-A和CN5-B连接了相同或同类选购件,解决方法为正确连接选购件。

(39)操作器显示:oFb03~oFb11

故障名称:选购卡不良(CN5-B)

操作器显示:oFb12~oFb17

故障名称:选购卡连接不当(CN5-B)

原因为选购件硬件故障,解决方法为关闭电源后确认连接,然后再次接通电源,如果再次发生故障,则更换选购卡。

(40)操作器显示:oFC00

故障名称:连接了不匹配的选购件

原因为CN5-C连接了不匹配的选购件,解决方法为正确连接选购件。

(41)操作器显示:oFC01

故障名称:选购卡连接不当

原因为在运行中变更了CN5-C连接的选购卡,解决方法为关闭电源,将通信选购卡正确连接到本产品接口上。

(42)操作器显示:oFC02

故障名称:连接了同类选购件

原因为CN5-A、B、C连接了相同或同类选购件,解决方法为正确连接选购件。

(43)操作器显示:oFC03~oFC11

故障名称:选购卡不良(CN5-C)

操作器显示:oFC12~oFC17

故障名称:选购卡连接不当(CN5-C)

原因为选购卡硬件故障,解决方法为关闭电源后确认连接,然后再次接通电源,如果再次发生故障,则更换选购卡。

(44)操作器显示:oFC50~oFC55

故障名称:选购卡不良(CN5-C)

原因为选购卡不良,解决方法为请参照选购卡的使用说明书。

(45)操作器显示:oH

故障名称:散热片过热,本产品散热片的温度大于L8-02的设定值(注)L8-02的出厂设定根据o2-04(装置容量选择)的设定而异。

原因以及解决对策为:

①环境温度过高,解决方法为确认环境温度

①改善控制柜内的换气

②安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调等),降低环境温度

③如果周围有发热体,应将其去除;

②负载较大,解决方法为测定输出电流,降低负载或者降低C6-02(载波频率选择);

③本产品内置冷却风扇停止运行,解决方法为更换冷却风扇(注)更换后请将o4-03(冷却风扇维护设定)设定为0.将维护计时器清零,重新开始测量风扇的运行时间。

(46)操作器显示:oH1

故障名称:散热片过热,散热片的温度超过了散热片过热(oH1)警报检出值(注)散热片过热(oH1)警报检出值因02-04(装置容量选择)的设定而异。

原因以及解决对策为:

①环境温度过高,解决方法为确认环境温度

①改善控制柜内的换气

②安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调等),降低环境温度

③如果周围有发热体,应将其去除;

②负载较大,解决方法为测定输出电流,降低负载或者降低C6-02(载波频率选择)。

(47)操作器显示:oH3

故障名称:电机过热警告(PTC输入),从模拟量输入端子A1~A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值(H3-02、H3-10或H3-06=E(设定电机温度输入(PTC输入))时)。

原因为电机发生过热,解决方法为

①确认负载的大小、加减速时间、周期时间

①减小负载

②增大C1-01~C1-08(加减速时间)中所用参数的设定值;

②调整E1-04~E1-10(V/f曲线的任意输入)。主要是减小E1-08和E1-10的设定值(注)如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速时的负载耐量也会减小,敬请注意;

③确认电机额定电流的设定,请将E2-01(电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值

确认电机的冷却系统是否正常工作,修理、更换电机的冷却系统。

(48)操作器显示:oH4

故障名称:电机过热(PTC输入),从模拟量输入端子A1~A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值(H3-02、H3-10或H3-06=E(设定电机温度输入(PTC输入))时)。

原因为电机发生过热,解决方法为

①确认负载的大小、加减速时间、周期时间

①减小负载

②增大C1-01~C1-08(加减速时间)中所用参数的设定值;

②调整E1-04~E1-10(V/f曲线的任意输入)。主要是减小E1-08和E1-10的设定值(注)如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速时的负载耐量也会减小,敬请注意;

③确认电机额定电流的设定,请将E2-01(电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值

确认电机的冷却系统是否正常工作,修理、更换电机的冷却系统。

(49)操作器显示:oL1

故障名称:电机过载,由电子热继电器使电机过载保护动作。

原因以及解决对策为:

①过励磁减速中发生了过载,解决方法为减小 n3-13 (过励磁增益)的设定值;

②负载过大,解决方法为确认负载的大小。减小负载。(注)请在 U4-16 (电机过载累计值)低于 100 后再对 oL1 进行复位。在 U4-16 减少到低于 100 前,无法对 oL1 进行复位;

③加减速时间、周期时间过短,解决方法为确认加减速时间、周期时间,增大 C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值;

④低速运行时发生过载或使用通用电机时,即使在低于额定电流的状态下运行,在低速运行时也可能发生过载,解决方法为

①减小负载。

②提高速度。

③低速下使用较多时,应使用更大一级的电机或本产品专用电机;

⑤使用本产品专用电机时,L1-01 (电机保护功能选择) = 1 (通用电机的保护),解决方法为使 L1-01 = 2;

⑥V/f 特性值 (电压、频率 ) 不正确,解决方法为将用于设定 V/f 曲线的参数 (E1-04 ~ E1-10)设定为符合电机特性的值;

⑦E2-01 (电机额定电流)的设定不当,解决方法为确认电机额定电流,请将 E2-01 (电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值;

⑧用 1 台本产品驱动多台电机,解决方法为将 L1-01 (电机保护功能选择)设定为 0 (无效),并在各电机上安装热继电器;

⑨电子热继电器的特性与电机负载的特性不一致,解决方法为确认电机的特性

①正确设定 L1-01 (电机保护功能选择)

②安装外部热继电器;

⑩电子热继电器的动作值不正确,解决方法为确认电机铭牌上标明的额定电流,重新设定 E2-01 (电机额定电流);

⑪设定了过励磁运行,,解决方法为过励磁运行导致电机的损失增大

①减小 n3-13 (过励磁增益)

②将 L3-04 (减速中防止失速功能选择)设定为 4 以外的数值;

⑫速度搜索相关参数的设定不当,解决方法我修改速度搜索相关参数的设定;

①调整减小 b3-31 (速度搜索时的动作电流值 1)(通用)

②进行自学习后,使用 b3-24 = 1 (速度推定型搜索功能)

⑬输出电流因输入电源缺相而失调,解决方法为确认有无输入缺相,改善缺相。

(50)操作器显示:oL2

故障名称:过载,电子热继电器进行过载保护动作。

原因以及解决对策为:

①过励磁减速中发生了过载,解决方法为减小 n3-13 (过励磁增益)的设定值;

②负载过大,解决方法为确认负载的大小,减小负载;

③加减速时间、周期时间过短,解决方法为确认加减速时间、周期时间,增大 C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值;

④V/f 特性值 不正确,解决方法为将用于设定 V/f 曲线的参数 (E1-04 ~ E1-10)设定为符合电机特性的值;

⑤本产品容量过小,解决方法为更换为容量大的机型;

⑥低速运行时发生过载,解决方法为

①减小低速运行时的负载

②增大机型的容量级别

③降低 C6-02 (载波频率选择);

⑦转矩提升量较大,解决方法为确认转矩提升量,降低 C4-01 (转矩补偿 (转矩提升)增益)的值,直到电流减少、电机不失速;

⑧速度搜索相关参数的设定不当,解决方法为修改速度搜索相关参数的设定

①减小 b3-31 (速度搜索时的动作电流值 1)(通用)

②进行自学习后,使用 b3-24 = 1 (速度推定型搜索功能);

⑨由于输入缺相而导致输出电流失调,解决方法为确认有无输入缺相,改善缺相。

(51)操作器显示:oL3

故障名称:过转矩检出1,超过 L6-02(过转矩/转矩不足检出值 1)设定的电流值并持续超过了 L6-03(过转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间。

原因以及解决对策为:

①参数的设定不正确,解决方法为重新设定L6-02、L6-03;

②机械侧发生故障(例如)发生过转矩、机械被锁定等,解决方法为确认机械的使用状态,排除故障原因。

(52)操作器显示:oL4

故障名称:过转矩检出2,超过 L6-05(过转矩/转矩不足检出值 2)设定的电流值并持续超过了 L6-06(过转矩/转矩不足检出时间2)规定的时间。

原因以及解决对策为:

①参数的设定不正确,解决方法为重新设定L6-05、L6-06;

②机械侧发生故障(例如)发生过转矩、机械被锁定等,解决方法为确认机械的使用状态,排除故障原因。

(53)操作器显示:oL5

故障名称:机械老化检出1,过转矩时达到了L6-08指定的条件。

原因为发生过转矩,达到了L6-08(机械老化检出动作选择)设定值所指定的条件,解决方法为确定机械的老化程度。

(54)操作器显示:oPr

故障名称:操作器连接不良,本产品和操作器间断线(选择“按来自操作器的指令运行”时)

(注)满足下列所有条件时,出现“oPr故障”

①设定为o2-06=1,(检出操作器断线时切换本产品输出)

②操作器发出运行指令(b1-02=0或选择LOCAL运行时)。

原因为操作器和本产品的接线不正确,解决方法为确认操作器和本产品的连接状态

①电缆断线时,更换电缆;

②切断电源,从本产品上拆下操作器。再次连接后接通电源。

(55)操作器显示:oS

故障名称:过速(带PC控制模式),脉冲输入的速度检出值超过了F1-08(过速(oS)检出值)。

原因以及解决对策:

①发生超调,解决方法为使用H6-02~H6-05的脉冲序列输入的参数来调整增益,减小C5-01(速度控制的比例增益1)的设定,增大C5-02(速度控制的积分时间1)的设定;

②PG脉冲的设定错误,解决方法为将H6-02(脉冲序列输入比例)设定为100%指令(电机最高转速下)时的脉冲数;

③参数的设定不正确,解决方法为重新设定F1-08(过速(oS)检出值)及F1-09(过速(oS)检出时间)。

(56)操作器显示:ov

故障名称:控制回路过电压,控制回路直流电压超过过电压值,200V级:约450V,400V级:约900V。

原因以及解决对策为:

①电机发生接地短路(接地短路电流经过电源向本产品内的电容器充电),解决方法为检查电机的动力电缆、中继端子、电机端子箱等,排除发生接地短路的部位,再接通电源;

②电源电压过高,解决方法为确认电压,将电压降低到本产品的电源规格范围以内;

③输入电源容量过小,解决方法为请准备为本产品的输入容量约 2 倍以上的电源设备;

④短时间内反复进行输入电源 ON/OFF 操作,解决方法为采取措施以免发生振荡;

⑤输入、输出端子松动,解决方法为确认输入、输出端子的紧固力矩;

⑥本产品输出端子与电机之间设置的电磁接触器 (MC)发生振荡,解决方法为采取措施以免 MC 发生振荡;

⑦输入电源缺相或相间电压失衡,解决方法为确认输入电源的状态,改善缺相或失衡。

(57)操作器显示:PGo

故障名称:PG断线检出(带PG控制模式),脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14(PG断线检出时间)。

原因以及解决对策为:

①PG电缆断线,解决方法为修正断线部位;

②PG电缆接线错误,解决方法为修正接线;

③未提供电源,解决方法诶确认PG电缆电源的接线;

④PG被制动,解决方法为使用制动器(电机)时,确认制动器是否打开。

(58)操作器显示:PGoH

故障名称:安全回路故障,检出安全回路发生故障。

原因为PG电缆断线,解决方法为修正断线部位。

(59)操作器显示:SGF

故障名称:安全回路故障,检出安全回路发生故障。

原因为安全回路发生故障,解决方法为更换电路板或本产品,关于电路板的更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(60)操作器显示:SEr

故障名称:速度搜索重试故障,速度搜索重试次数超过了b3-19(速度搜索重试次数)的设定值。

原因以及解决对策为:

①速度搜索的参数设定不当,解决方法为:

①减小b3-10(速度搜索检出补偿增益)的值

②增大b3-17(速度搜索重试动作电流值)的值

③增大B3-18(速度搜索重试动作检出时间)的值

④进行自学习

②自由运行中的电机旋转方向与指令方向相反,解决方法为将b3-14(旋转方向搜索选择)设定为1(有效)。

(61)操作器显示:SoH

故障名称:缓冲器放电电阻过热。

原因以及解决对策为:

①输入电源电压过高、电源容量过小或电源畸变大,解决方法为

①将电压降低到电源规格范围内

②增大电源容量

③减小输入电源接线的阻抗;

②重复运行时的负载条件过大,解决方法为

①重新考虑负载条件(减小负载)

②延长加速、减速时间;

③发生输入电源缺相,确认输入电源是否缺相或相间电压是否失衡。

(62)操作器显示:SrC

故障名称:相序检出故障,输入电源的相序检出方向发生变化。

原因为运行中电源相序发生切换、输入电源的接线端子松动或者输入电源的电压波动过大,解决方法为调查原因、采取对策后复位,请参照“故障发生后本产品的再起动方法”。

(63)操作器显示:Srr

故障名称:内部电阻故障,发生了缓冲器放电电阻回路动作不良。

原因为缓冲器放电电阻以及外围回路不良故障,解决方法为开、关电源,确认动作。若再次出现故障,则更换电路板或本产品。关于电路板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(64)操作器显示:STo

故障名称:失调检出,检出PM电机的失调。

原因以及解决对策为:

①电机代码的选择不正确,解决方法为根据使用的电机,正确设定 E5-01 (电机代码的选择 (PM 用)),使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数 E5-□□;

②负载较大,解决方法为

Þ ①增大 n8-55 (控制响应调整选择)的设定值

Þ ②增大 n8-51 (加速时拉入电流 (PM 用)的设定值

Þ ③减小负载

Þ ④提高电机以及产品的等级;

③负载惯性较大,解决方法为n8-55 (控制响应调整选择)的设定值;

④加减速时间过短 ,解决方法为

①C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值

Þ ②C2-01 (加速开始时的 S 字特性时间)的设定值;

⑤响应慢,解决方法为增大 n8-55 (控制响应调整选择)的设定值。

(65)操作器显示:SvE

故障名称:零伺服故障,零伺服运行中的旋转位置错位。

原因以及解决对策为:

①转矩极限的设定值过小,解决方法为将L7-01~L7-04(转矩极限)设定为最佳值;

②负载转矩过大,解决方法为减小负载转矩;

③噪音干扰到PG电缆,解决方法为进行PG信号的干扰检查。

(66)操作器显示:UL3,

故障名称:转矩不足检出1,低于 L6-02(过转矩/转矩不足检出值 1)设定的电流值并持续超过了 L6-03(过转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间。

原因以及解决对策为:

①参数的设定不正确,解决方法为重新设定L6-02、L6-03;

②机械侧发生故障(例如)发生转矩不足,皮带轮皮带断裂等,解决方法为确认机械的使用状态,排除故障原因。

(67)操作器显示:UL4

故障名称:转矩不足检出2,低于 L6-05 (过转矩/转矩不足检出值 2)设定的电流值并持续超过了 L6-06 (过转矩/转矩不足检出时间 2)规定的时间。

原因以及解决对策为:

①参数的设定不正确,解决方法为重新设定L6-05、L6-06;

②机械侧发生故障(例如)发生转矩不足,皮带轮皮带断裂等,解决方法为确认机械的使用状态,排除故障原因。

(68)操作器显示:UL5

故障名称:机械老化检出2,解决方法为转矩不足时达到了L6-08设定的动作。

原因为发生转矩不足,达到了L6-08(机械老化检出动作选择)的设定值所指定的条件,解决方法为确认机械的老化程度。

(69)操作器显示:Uv1

故障名称:控制电路欠电压故障,控制回路电压低于以下状态,200V级:约175V,400V级:约350V。

原因以及解决方法为:

①发生输入电源缺相,解决方法为确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误,正确进行接线;

②输入电源的接线端子松动 ,解决方法为确认端子是否松动,请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子;

③电源电压发生了变动,解决方法为确认电压

Þ ①将电压调整到本产品的电源规格范围以内。

Þ ②如果主回路电源没有故障,则检查主回路 MC 是否存在故障。

④发生停电,解决方法为改善电源。

⑤本产品内部的电容器回路老化,解决方法为使用 U4-05 (电容维护)确认电容器的维护时期,如果 U4-05 超过 90%,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询;

⑥本产品内部冲击防止回路的继电器或接触器动作不良,解决方法为

①开、关电源,确认是否发生故障,若连续发生故障,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询

②使用 U4-06 (冲击电流防止继电器的维护)确认冲击电流防止继电器的维护时期,如果 U4-06 超过 90%,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(70)操作器显示:Uv2

故障名称:控制电源故障,控制电源的电压降低。

原因以及解决对策为:

①24V控制电源单元(选购件)的接线不当,解决方法为开、关电源,确认是否发生故障,若连续发生故障,则更换产品主体或24V控制单元中的任意一个;

②本产品的内部回路故障,解决方法为开、关电源,确认是否发生故障,若连续发生故障,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询。

(71)操作器显示:Uv3

故障名称:冲击防止回路故障,发生冲击防止回路的动作不良。

原因为本产品内部冲击防止回路的继电器或接触器动作不良,解决方法为

①开、关电源,确认是否发生故障,若连续发生故障,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询;

②使用U4-06(冲击电流防止继电器的维护)确认冲击电流防止继电器的维护时期,如果U4-06超过90%,则更换产品主体。请向本公司代理商或销售负责人垂询。

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