速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点（速度瞬心是指两构件相对速度相等的点）
2022-11-08 00:56:51
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速度瞬心法
速度瞬心是相对运动的两构件（即两刚体）的相对速度为零的重合点，亦即瞬时绝对速度相等的重合点（即等速重合点）。若这点的绝对速度为零则为绝对瞬心；若不等于零，则为相对瞬心。
因每两构件有一个瞬心， 若由 N个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为关注 爱启航理工考研 微信公众号，爱启航理工教育 官方微博，加群了解更多资讯哦！ 爱启航机械类考研交流群：649961344 爱启航通信类考研交流群：739654999 爱启航电气类考研交流群：629113932
N*(N-1)/2