自动驾驶系统哪个公司研发的 自动驾驶系统研发原理
相信大家都对汽车的自动驾驶系统有一定认识吧,接下来小编带大家详细了解一下自动驾驶系统。
自动驾驶系统研发原理
自动驾驶汽车总是配备司机,训练有素的驾驶系统会一直跟着车,他们可以像释放巡航控制一样轻松地接管汽车驾驶系统。此外还有训练有素的软件操作员坐在乘客座位上监控软件的运行状态。在进行所有测试之前,会派司机开普通车了解路线和路况。通过添加路标、交通标志等功能,车载软件可以提前熟悉周围环境和特色。工作前需要提前通知当地警方。
研发哪家公司的自动驾驶系统
掌握自动驾驶核心技术的公司有吉利公司、美国电动车能源公司和一汽大众汽车有限公司。
自动驾驶分为六个级别,数字越大,自动化程度越高。
自动驾驶评分标准主要由国际汽车工程师协会制定,会对不同的汽车进行专业的评估和评分,让人们了解自动驾驶技术的水平。其中,L0是最简单的辅助支撑,整个的驾驶过程完全靠人自己。L2这两年一直火爆,也是所谓自动驾驶车型的水平。L2的自动刹车助力系统、自动停车系统、ACC自适应巡航等功能,可以让驾驶员短暂的离开方向盘。
掌握自动驾驶核心技术的公司不多。
自动驾驶系统中的重要技术是图像语义分割。图像语义分割是计算机的眼睛,目前分割效果并不完美,仍然需要人工干预,无法真正完全自动化。现在很多公司都在研究计算机视觉的语义分割,希望能适合自动驾驶系统的实际应用环境。这些公司中有几家已经能够实现某些技术。比如吉利公司旗下的吉利缤越就有L2级的辅助系统,价格便宜。
美国电动汽车能源公司旗下的斯特拉在驾驶员辅助系统方面处于领先地位。s型和Modle x车型都可以装备L5硬件,都受困于软件弱点,操作系统还是L2。一汽-大众汽车股份有限公司旗下的大众谭跃也拥有L2辅助驾驶水平、ACC自适应巡航功能和充满科技感。
现在的自动驾驶技术大部分来自机器人,其定位依靠SLAM和地图的交集,起到辅助作用。这些公司只有掌握了自主驾驶的核心技术,才有希望在不久的将来实现真正的自主驾驶技术。
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