马援为什么不是云台二十八将——马援诫兄子严敦书
马援地区设立了桂林（今广西贵港市境）、南海（今广州）、象郡（今广西来宾象州县）三郡，并迁徙五十万人到五岭，与越人居住在一起，和睦相处，共同开发，加强了民族的融合。汉武帝时设立了交州，下辖交趾（今越南河内附近）、九真（今越南清化附近）、日南（今越南广治附近）、南海、苍梧、玉林、合浦七郡。后四郡由于文化较高，交通便利，汉族的政治文化影响较强，越族人便逐渐朝着与汉族人融合的方向发展；而交趾、九真、日南三郡由于文化较低，交通不便，受汉族政治文化影响也小一些，少数汉人就朝着与越族人融合的方向发展。
秦汉时期，交趾郡、九真郡和日南郡仍处在氏族社会末期和奴隶社会初期，汉朝虽在其地设立郡县，但基本上依俗而治。郡守、县令的统治很松，基层政权仍掌握在雒王、雒将、雒侯手里，故称其民为雒越。东汉初期，锡光、任延分别任交趾、九真太守，教其民耕稼，制衣冠履，设媒娉，立学校。这些措施，客观上有利于交趾地区的氏族社会和奴隶社会向封建社会的过渡。但是，东汉政府的封建统治，激化了雒将、雒侯与汉朝统治者之间的矛盾，苏定的贪赃枉法，也引起了当地人民的不满。
光武帝建武十三年（37年），苏定出任交趾太守。在麊泠县（今越南水富省安朗县夏雷乡），雒将的女儿——征侧和她妹妹征贰是交趾贵族中有影响的人物。征侧生性强悍，雄勇不羁，嫁给朱鸢（在今越南河西、南河地区）贵族诗索为妻。当时，征侧犯法，苏定要依法惩处她，征侧不服，便和丈夫诗索一起起来反汉。苏定杀掉了诗索。于是征侧、征贰便举兵攻打苏定。苏定慌忙关闭城门，躲避在羸搂城中。二征占据了交趾、九真的大部分地区。九真、日南、合浦（今广西北海合浦县东北）等地的越人也起兵响应，各郡守纷纷内避，岭南60余城尽被占领。征侧便在麊泠趁机自立为王，公开与东汉朝廷决裂。
光武帝任命马援为伏波将军，此后，世人皆称马援为马伏波。以扶乐侯刘隆为副将，率领楼船将军段志等南击交趾。部队到合浦时，段志去世，皇帝下诏书命马援兼领其军。于是，马援统军沿海开进，随山开路，长驱直入千余里。建武十八年聚居之地，故称“五溪蛮”）暴动，武威将军刘尚前去征剿，冒进深入，结果全军覆没。马援时年六十二岁，请命南征。光武帝考虑他年事已高，而出征在外，亲冒矢石，军务烦剧，实非易事，没有答应他的请求。马援当面向皇帝请战，说：“臣尚能被甲上马”(《后汉书·马援列传》)。光武帝让他试试，马援披甲持兵，飞身上马，手扶马鞍，四方顾盼，一时须发飘飘，神采飞扬，真可谓烈士暮年，老当益壮。光武帝见马援毫气不除，雄心未已，很受感动，笑道：“矍铄哉是翁也”(《后汉书·马援列传》)！于是派马援率领中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等人率四万人远征武陵。
出征前，亲友来给马援送行。马援对老友谒者杜愔说：“吾受厚恩，年迫余日索，常恐不得死国事。今获所愿，甘心瞑目，但畏长者家儿或在左右，或与从事，殊难得调；介介独恶是耳”(《后汉书·马援列传》)。建武二十五年(49年)春天，马援率部到达临乡(今湖南常德古城山)，蛮兵来攻，马援迎击，大败蛮兵，斩俘两千余人，蛮兵逃入竹林中。
此前，当部队到下隽时，有两条路可走，一是经壶头山，一是经充县。经壶头山，路近，但山高水险，经充县，路远，粮运不便，但道途平坦。究竟该从哪儿进发，光武帝开始也拿不定主意。耿舒，就是马援在出发时说的那些权贵子弟中的一个，想从充县出发，而马援则认为，进军充县，耗日费粮，不如直进壶头，扼其咽喉，充县的蛮兵定会不攻自破。两个人意见不一致，便上表说明情况，请皇帝裁决，皇帝同意马援的意见。
三月，马援率军进驻壶头。蛮兵据高凭险，紧守关隘。水势湍急，汉军船只难以前进。加上天气酷热难当，好多士兵得了暑疫等传染病而死。马援也身患重病，一时，部队陷入困境。马援命令靠河岸山边凿成窟室，以避炎热的暑气。虽困难重重，但马援意气自如，壮心不减。每当敌人登上高山、鼓噪示威，马援都拖着重病之躯出来观察瞭望敌情。手下将士深为其精神所感动，不少人热泪横流。然耿舒却在此时写信给其兄好畤侯耿弇，告了马援一状：“前舒上书当先击充，粮虽难运而兵马得用，军人数万争欲先奋。今壶头竟不得进，大觽怫郁行死，诚可痛惜。前到临乡，贼无故自致，若夜击之，即可殄灭。伏波类西域贾胡，到一处辄止，以是失利。今果疾疫，皆如舒言”(《后汉书·马援列传》)。耿弇收到此信，当即奏知皇帝。光武帝就派虎贲中郎将梁松去责问马援，并命他代监马援的部队。
梁松到时，马援已死。梁松旧恨难消，乘机智诬陷马援。光武帝大怒，追收马援新息侯印绶。
梁松对马援素有怨恨，原因比较复杂。一是马援写信告诫晚辈，梁松曾受到牵累。
马援当年南征交趾，在前线听说侄儿马严、马敦到处乱发议论，讥刺别人，而且跟一些轻狂不羁的人物结交往来，便立即写信劝诫他们。信中说：“吾欲汝曹闻人过失，如闻父母之名，耳可得闻，口不可得言也。好论议人长短，妄是非正法，此吾所大恶也，宁死不愿闻子孙有此行也。汝曹知吾恶之甚矣，所以复言者，施衿结褵，申父母之戒，欲使汝曹不忘之耳。龙伯高敦厚周慎，口无择言，谦约节俭，廉公有威，吾爱之重之，愿汝曹暛之。杜季良豪侠好义，忧人之忧，乐人之乐，清浊无所失，父丧致客，数郡毕至，吾爱之重之，不愿汝曹暛也。暛伯高不得，犹为谨□之士，所谓刻鹄不成尚类鹜者也。效季良不得，陷为天下轻薄子，所谓画虎不成反类狗者也。讫今季良尚未可知，郡将下车辄切齿，州郡以为言，吾常为寒心，是以不愿子孙暛也”(《后汉书·马援列传》)。
杜季良当时正任越骑司马，他的仇人以马援此信为据，上奏章控告他，说他：“为行浮薄，乱髃惑觽，伏波将军万里还书以诫兄子，而梁松、窦固以之交结，将扇其轻伪，败乱诸夏”(《后汉书·马援列传》)。皇帝览此奏章，把窦固、梁松召来严加责备，并且把奏章和马援的信给他们看。二人叩头流血，才免去罪过。结果杜季良被罢官，龙伯高则被升任零陵太守。梁松因此迁怒于马援。
加上以往的事情。梁松对马援积怨很深。
当初南征交趾时，马援常吃一种叫薏苡的植物果实。这薏苡能治疗筋骨风湿，避除邪风瘴气。由于当地的薏苡果实硕大，马援班师回京时，就拉了满满一车，准备用来做种子。当时人见马援拉了一车东西，以为肯定是南方出产的珍贵稀有之物。于是权贵们都希望能分一点，分不到便纷纷议论，说马援的坏话。但马援那时正受光武帝宠信，所以没人敢跟皇帝说。马援死后，有人上书说马援曾搜刮了一车珍珠文犀运回。马武、侯昱等人也上表章，说马援确曾运回过一车珍稀之物。光武帝更加愤怒。马援马援的家人不知皇帝为何如此震怒，不知马援究竟身犯何罪，惶惧不安。马援的尸体运回，不敢埋和原来的坟地，只买了城西几亩地，草草埋葬在那里。马援的宾朋故旧，也不敢到马家去吊唁，景况十分凄凉。葬完马援，马援的侄儿马严和马援的妻子儿女们草索相连，到朝廷请罪。光武帝拿出梁松的奏章给他们看，马援的家人这才知道蒙受了天大的冤枉。马援夫人知道事情原委后，先后六次向皇帝上书，申诉冤情，言辞凄切。光武帝这才命令安葬马援。
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